檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "autonomous vehicle".ekeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"
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擁有辨識道路上異常情況能力的交通事故偵測,由於先進駕駛輔助系統(ADAS)、視頻監控、交通分析等廣泛的應用而越來越受到重視。本論文提出了一種新型的交通事故偵測架構用於行車記錄器視頻,該方法首先利用時…
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Openpilot是一個被Consumer Reports於2020年認可的領先高級駕駛輔助系統(ADAS),其依賴於超級綜合神經網絡(Supercombo neural network)來從前視攝…
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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在本論文中,我們提出一種新穎的架構,此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…